仿生精度媲美人手灵活度 成都高新区企业在“人形机械手”赛道崭露头角

5月29日，笔者获悉， 2025“蓉漂杯”高层次人才(réncái)创新创业大赛近日落下帷幕，在这场汇聚了众多(zhòngduō)人才与前沿科技的赛事中，成都高新区企业——成都西蒙格林(gélín)数字科技有限公司（以下简称“西蒙格林”）历经层层选拔与激烈角逐，凭借其研发的超带(chāodài)“感”灵活机械手项目，在3536个项目中脱颖而出(tuōyǐngérchū)，斩获大赛人工智能/人形机器人/金融科技/量子科技赛道(sàidào)二等奖。 据了解，西蒙格林是由天府绛(jiàng)溪实验室孵化的一家(yījiā)聚焦具身智能领域的数字科技公司。该公司专注研发多模态、高密度、高灵敏触觉感知核心材料及传感器模组，致力于打造全新一代面向人形(rénxíng)机器人精细操作的低成本、自适应(shìyìng)灵巧手解决方案。 在人形(rénxíng)机器人产业链中，“灵巧手”作为近年来兴起的细分方向，是一种高度模仿人形手部结构与功能(gōngnéng)的机器人末端执行器，是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的集大成者，其(qí)研发难度(nándù)与技术价值不言而喻。 如何(rúhé)让人形机械手实现反馈感知功能，像人一样完成触觉、温度等(děng)方面的感知，这是目前整个行业面临的技术难题。 西蒙格林研发的(de)这款带“感”人形(rénxíng)机械手(jīxièshǒu)针对国内的技术空白，聚焦“硬”实力(shílì)，即灵巧手、机械臂、人机互动等涉及的核心部件，锚定人机双向反馈感知，提供机械手触觉(chùjué)、温度等反馈感知系统，为机械手提供力-触-温度等反馈感知的解决方案，相关产品能够服务于现有的人形机械手制备公司。此外，其自主(zìzhǔ)研发的国产触觉与温度传感器，也可替代进口的高成本产品，降低人形机械手生产成本，推动行业成本降低和技术创新(jìshùchuàngxīn)。 “目前，我们正准备推进仓储及高精度焊接场景的实操(shícāo)应用测试，并规划于2026年实现触觉传感器模组量产，2028年推出22自由度全栈自研灵巧手，其仿生(fǎngshēng)精度可媲美人手(rénshǒu)灵活度，量产成本预计较市场(shìchǎng)同类产品降低30%。”天府绛溪实验室微波与光子集成前沿(qiányán)研究中心相关负责人表示。 据悉，天府(tiānfǔ)绛溪实验室作为(zuòwéi)四川省政府批复建设的天府实验室四个方向(fāngxiàng)实验室之一，是成都高新区聚焦重大科技创新策源、塑造(sùzào)发展新动能新优势而重点打造(dǎzào)的高能级创新平台。实验室紧密围绕“具身智能、电磁感知、泛在互联”三大研究方向，秉持科技创新与科技成果转化并重的理念，全力培育产业主导性领先技术群(qún)，催生新质生产力，为区域经济发展注入新动能。 下一步，成都高新区(gāoxīnqū)将依托天府绛溪实验室这一高能级(néngjí)科技创新平台优势，加强合作与交流，推动(tuīdòng)协同创新与资源共享，为西蒙(xīméng)格林提供中试线搭建、前沿技术转化落地及高端(gāoduān)人才等核心支撑，助力西蒙格林加速构建产业生态资源、完善商业化运营体系，实现科技成果从实验室原型向规模化量产的转化进程，完成产业化的能级跃迁。