活力中国调研行｜“车路云网图”一体化，北京探索自动驾驶“加速度”

近日，北京商报记者跟随“活力中国调研行”北京市主题采访团走进位于亦庄的北京市高级别自动驾驶示范区，零距离感受“聪明的车”“智慧的路”“可靠的网”展现出的科技活力。“目前(mùqián)已实现(shíxiàn)全市600平方公里路侧基础设施智能化部署，首次在全国建成涵盖‘车、路、云、网、图’五大(dà)体系的城市级工程试验平台(píngtái)，助力企业自动驾驶相关技术快速迭代更新。”北京市经济和信息化(xìnxīhuà)局汽车处相关负责人介绍，北京持续推进智能网联汽车国家级(guójiājí)创新中心建设，在车联网、人工智能(réngōngzhìnéng)、大数据等关键技术和系统研发方面(fāngmiàn)形成领先优势(yōushì)，形成上中下游产品种类齐全的智能网联汽车产业链条。

单日分拣(fēnjiǎn)10万件快递

走在北京亦庄的街头，身边(shēnbiān)经常会经过一辆辆外形小巧、造型呆萌(dāiméng)的新石器无人配送车，沿着规划的路线匀速行驶。它们没有驾驶舱，也无方向盘，却能自主避障、识别红绿灯(hónglǜdēng)，精准抵达每一个投递点。这样的场景(chǎngjǐng)，在亦庄已成日常。

顺着这辆无人(wúrén)车(chē)的日常(rìcháng)路线，不远处便是新石器无人车公司（以下简称“新石器无人车”）设立于亦庄的共配中心，这也是全球首个以无人车为核心的智慧共配中心。北京商报记者走进去看到，一层整齐排列着形态功能(gōngnéng)各异的无人车，专为最后10公里配送场景设计的轻量级(jí)无人配送车的X3系列、能够承担50公里范围内的中短距离多点配送任务的X6系列以及面向更大运力(yùnlì)场景的X12系列。三款车型均搭载新石器无人车自研的L4级自动驾驶系统，具备(jùbèi)在城市(chéngshì)公开道路稳定运行的能力，构建出一套可规模复制、多场景适配的城市智能物流底座(dǐzuò)。

支撑(zhīchēng)着这些无人物流车运作的(de)，则是(shì)一套(yītào)高度自动化(zìdònghuà)的分拣(fēnjiǎn)系统。新石器无人车依托“云—边—端”一体化平台，中心可实现数百台无人车的高效协同，全天候“黑灯运行”，单日最大分拣量可达10万件，能够极大提升末端物流效率。2025年以来，新石器无人车累计斩获超2万台订单，预计将在2025年成为首家交付和管理万台以上L4车队的无人驾驶公司。

“自2021年开始布局视觉技术路线，如今已实现BEV（鸟瞰图）与OCC（占用(zhànyòng)网络）算法全量上车(shàngchē)，摆脱了对(duì)多(duō)融合传感器融合方案的依赖，使得硬件成本大幅下降。预计2025年下半年推出基于(jīyú)视觉的无图技术，能够在极大程度上摆脱对高精地图的依赖，显著降低硬件成本与运营门槛。”新石器无人车联合创始人兼总设计师(shèjìshī)杨哲介绍道。

聪明的车、智慧的路、可靠的网(wǎng)

在亦庄，无人车早已融入城市肌理。其背后，是(shì)一整套支撑产业发展(fāzhǎn)的政策生态和创新动能。作为北京高端制造业的重要承载区，北京亦庄聚集了20余家自动驾驶领域(lǐngyù)的独角兽及潜力企业，形成由龙头(lóngtóu)示范引领、创新协同推进的智能网联汽车产业生态。

示范区所面向的自动驾驶(jiàshǐ)落地场景中，一个重要的场景就是无人(wúrén)配送。但从末端物流配送(wùliúpèisòng)切入的新石器无人车(chē)，创始初期并非一帆风顺。2016年9月，新石器无人车正式启动L4级无人车研发，进入自动驾驶技术布局阶段。2019年5月，全球首个(shǒugè)万台产能的L4无人车智造工厂正式下线。站在技术成果(chéngguǒ)与市场落地的断层地带，新石器无人车拥有L4级自动驾驶核心技术，却没有路测场景，创新的成果只能封存(fēngcún)在数据中。

转机出现在2020年，北京宣布在亦庄建设全球首个“车路云一体化”高级别自动(zìdòng)驾驶示范区，新石器无人(wúrén)车创始人余恩源(yúēnyuán)敏锐捕捉到这一机遇，当即决定将公司总部迁至亦庄。2021年5月，北京市高级别自动驾驶示范区发布无人配送车管理政策，新石器无人车成为国内首批(shǒupī)获得无人配送车车辆编码的企业，获准在示范区公开(gōngkāi)道路(dàolù)行驶测试，率先实现“持证上路”。

随着运营模式(móshì)日趋成熟，从亦庄出发，新石器无人车加速驶入“全城级”应用试点时代。2021年9月，顺义区出台全国首个《无人配送车管理实施指南》，开放全区各类等级公路(gōnglù)作为开放测试道路。新石器无人车随即驶入顺丰中(zhōng)转(zhōngzhuǎn)中心，成为快递高峰期的(de)重要补充力量(lìliàng)。2025年“6·18”前夕，有近30台无人车在中转场待命，时刻准备“上岗”，即装即走、循环派送，自动将快件送至周边10公里内的网点，将智能(zhìnéng)高效的服务能力真正嵌入城市运行。

北京市自驾办产业促进处处长王煜阳介绍，北京大力(dàlì)推动智慧城市基础设施与智能网(wǎng)联汽车协同(xiétóng)发展，目前已累计实现(shíxiàn)自动驾驶测试里程超3858万公里，居全国首位(shǒuwèi)；完成全市600平方公里路侧设施智能化改造，建成1605个智慧路口，打造(dǎzào)全国首个“车、路、云、网、图”五位一体城市级平台，超千辆自动驾驶车辆实现无人配送、自动驾驶接驳、环卫清扫等场景的示范应用。

北京“跑”出自动驾驶(jiàshǐ)加速度，其意义不止于一城一企的突破，更在于提供了一套可供参考、推广(tuīguǎng)、复制的制度方法论。

据北京市经济和信息化局汽车处副处长孙全胜介绍，北京成功申报全国首批智能网联汽车“准入与上路通行”和“车路云一体化应用”试点，成为双试点城市。积极落实试点政策要求，加强(jiāqiáng)网联云控基础设施建设(jiànshè)，通过新(xīn)产品、新场景、新政策供给，促进智能网联汽车产品功能(gōngnéng)提升和产业生态迭代优化(yōuhuà)，助力智能网联汽车产业高质量发展。

截至目前，北京市高级别自动驾驶示范区(shìfànqū)通过(tōngguò)“监管沙盒”机制(jīzhì)已向35家自动驾驶企业发放超(chāo)1000张道路测试牌照，为自动驾驶卡车跨省运营、无人配送、大兴机场接驳等八大场景落地提供制度保障。

“小马智行(zhìxíng)在(zài)2025年1月拿到了自动驾驶卡车编队无人化的牌照，运输(yùnshū)路线主要是从北京到天津。”小马智行工作人员罗丹介绍，“小马智行还在全国投放了300台左右无人驾驶车，北京有近(yǒujìn)百台，日均接单15单左右，运营时段从早上7:30到晚上(wǎnshàng)10:30。”

在获得亦庄首张牌照之前，新石器无人车就已深度参与到了(le)无人配送车上路标准、运营(yùnyíng)方法、管理办法及流程、监测标准、技术标准(jìshùbiāozhǔn)等重要标准制定的工作中(zhōng)。截至2025年6月(yuè)，新石器无人车已陆续获得北京、上海、深圳、杭州、苏州、南京、无锡、合肥(héféi)、嘉兴、常州等250个城市(chéngshì)和地区的公开道路许可，累计交付部署无人车超5000辆，足迹覆盖全球15个国家，并于多家头部物流公司完成技术和商业效率验证，实现规模化运营。

此外，示范区吸引了(le)多家头部自动驾驶企业登陆资本(zīběn)市场，支持一批独角兽(dújiǎoshòu)、专精特新企业创新发展。示范区还联合国家智能网联汽车创新中心、国家新能源汽车技术创新中心、清华大学国家重点实验室(shíyànshì)等平台形成产学研融合生态，已汇聚120余家上下游(shàngxiàyóu)企业，覆盖全产业链解决方案。

“下一步，我们将推广‘揭榜挂帅’模式(móshì)，坚持以车路云一体化技术支撑(zhīchēng)与整车智能网联化需求为牵引的协同发展路径，加快完善(wánshàn)自动驾驶生态体系，孵化和培育一批高成长性、具有核心竞争力的科技创新型企业(qǐyè)，推动(tuīdòng)汽车产业跨越式发展。”北京市科委、中关村管委会相关负责人表示。

北京(běijīng)商报记者 孔文燮